Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Самоутверждение, самоутверждения, самоутверждения, самоутверждений, самоутверждению, самоутверждениям, самоутверждение, самоутверждения, самоутверждением, самоутверждениями, самоутверждении, самоутверждениях
самоутвержде́ние
-я, ср. книжн.
Утверждение себя, своей личности, ее ценности, значительности.
Я никогда не умела и не хотела бороться за себя. Я отходила в сторону… (А может быть, именно это и помогло мне в жизни тратить все свои силы на работу, а не на самоутверждение?). Кнебель, Вся жизнь.
САМОУТВЕРЖДЕНИЕ, я, ср. (книжн.). Утверждение себя, своей личности, своего значения.
самоутвержде́ние
САМОУТВЕРЖДЕНИЕ -я; ср. Книжн. Утверждение собственной личности, осознание её ценности и значимости. С. личности. Тратить силы на с. С. подростков.
САМОУТВЕРЖД’ЕНИЕ, самоутверждения, мн. нет, ср. (·книж. филос.). В идеалистической философии — утверждение собственной творческой деятельности, сознания субъектом, отрицающим объективность мира.