Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Седельце, седельца, седельца, седелец, седельцев, седельцу, седельцам, седельце, седельца, седельцем, седельцами, седельце, седельцах
седе́льце
-а, род. мн. -лец, дат. -льцам, ср.
уменьш. к седло (в 1 знач.).
седе́льце
СЕДЕЛЬЦЕ см. Седло.
СЕД’ЕЛЬЦЕ, седельца, род. мн. седелец, ср. ·уменьш.-ласк. к седло. «Я седельце боевое шелком разошью.» Лермонтов.