Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сельцо, сельца, сельца, селец, сельцу, сельцам, сельцо, сельца, сельцом, сельцами, сельце, сельцах
сельцо́
-а, ср.
уменьш. к село; небольшое село.
Верстах в пяти от Сосновки лежало сельцо Верхлево. И. Гончаров, Обломов.
СЕЛЬЦО, а, ср. В старину: небольшая деревня при помещичьей усадьбе; сейчас вообще небольшая деревня.
сельцо́
СЕЛЬЦО см. Село
СЕЛЬЦ’О, сельца, мн. (·редк.) сельца, селец, сельцам, ср.
1. уменьш. к село.
2. Деревня, небольшое село, при котором расположена помещичья усадьба (·дорев. ).