Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Семафорный, семафорная, семафорное, семафорные, семафорного, семафорной, семафорного, семафорных, семафорному, семафорной, семафорному, семафорным, семафорный, семафорную, семафорное, семафорные, семафорного, семафорную, семафорное, семафорных, семафорным, семафорной, семафорною, семафорным, семафорными, семафорном, семафорной, семафорном, семафорных, семафорен, семафорна, семафорно, семафорны, семафорнее, посемафорнее, семафорней, посемафорней
семафо́рный
-ая, -ое.
1. мор.
Служащий для подачи сигнала семафором (в 3 знач.).
Семафорный флажок. Семафорная азбука.
2.
прил. к семафор (в 1 знач.).
Семафорный сигнал. Семафорные огни.
семафо́рный
СЕМАФОРНЫЙ см. Семафор.
СЕМАФ’ОРНЫЙ, семафорная, семафорное. прил. к семафор. Семафорная мачта (столб).