Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Семенить, семеню, семеним, семенишь, семените, семенит, семенят, семеня, семенил, семенила, семенило, семенили, семени, семените, семенящий, семенящая, семенящее, семенящие, семенящего, семенящей, семенящего, семенящих, семенящему, семенящей, семенящему, семенящим, семенящий, семенящую, семенящее, семенящие, семенящего, семенящую, семенящее, семенящих, семенящим, семенящей, семенящею, семенящим, семенящими, семенящем, семенящей, семенящем, семенящих, семенивший, семенившая, семенившее, семенившие, семенившего, семенившей, семенившего, семенивших, семенившему, семенившей, семенившему, семенившим, семенивший, семенившую, семенившее, семенившие, семенившего, семенившую, семенившее, семенивших, семенившим, семенившей, семенившею, семенившим, семенившими, семенившем, семенившей, семенившем, семенивших
семени́ть
-ню, -нишь; несов. разг.
1.
Идти частыми, мелкими шагами (шажками).
Григорий, чуть нагнув голову, широко и твердо шагал по улице в ту сторану, где жил Андрей Веселов. Терентий семенил рядом, забегая то с правой, то с левой стороны. А. Иванов, Повитель.
Шли гуськом: впереди Родька, за ним Венька, сзади, прижимаясь к Веньке, наступая ему на пятки, семенил, спотыкаясь, Васька Орехов. Тендряков, Чудотворная.
2.
Перебирать ногами, часто переставляя их.
— Во время пения строчит [Антошка] на балалайке и ногами маленько семенит. Н. Успенский, Змей.
Жихарев не умеет плясать, он просто семенит ногами, притопывая каблуками. М. Горький, В людях.
СЕМЕНИТЬ, ню, нишь; несов. Идти частыми, мелкими шагами.
семени́ть
СЕМЕНИТЬ -ню, -нишь; нсв. Разг. Идти частыми, мелкими шагами; быстро перебирать ногами. С. вслед за матерью (о ребёнке). С. ногами. Щенок семенил рядом на своих слабых лапках.
СЕМЕН’ИТЬ, семеню, семенишь, ·несовер. (·разг. ). Итти, ходить, делая частые, мелкие шаги. «Говорил он очень поспешно... размахивал руками, ногами семенил, похохатывал...» А.Тургенев. «Он подступил к ним очень робко, не семенил так бойко и франтовски ногами, даже замялся.» Гоголь. «Старуха... подает дьячку старинные полторы копейки и семенит к алтарю.» Чехов. «Возле него мелкими шажками семенил Карл Иванович.» Герцен.