Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Семестровый, семестровая, семестровое, семестровые, семестрового, семестровой, семестрового, семестровых, семестровому, семестровой, семестровому, семестровым, семестровый, семестровую, семестровое, семестровые, семестрового, семестровую, семестровое, семестровых, семестровым, семестровой, семестровою, семестровым, семестровыми, семестровом, семестровой, семестровом, семестровых, семестров, семестрова, семестрово, семестровы, семестровее, посеместровее, семестровей, посеместровей
семе́стровый
-ая, -ое.
Происходящий в продолжение или в конце семестра.
Семестровые экзамены.
СЕМЕСТР’ОВЫЙ, семестровая, семестровое (спец.). прил. к семестр. Семестровые зачеты.