Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Семипалый, семипалая, семипалое, семипалые, семипалого, семипалой, семипалого, семипалых, семипалому, семипалой, семипалому, семипалым, семипалый, семипалую, семипалое, семипалые, семипалого, семипалую, семипалое, семипалых, семипалым, семипалой, семипалою, семипалым, семипалыми, семипалом, семипалой, семипалом, семипалых, семипал, семипала, семипало, семипалы, семипалее, посемипалее, семипалей, посемипалей
СЕМИПАЛЫЙ, семипальная, семипальное. С семью пальцами.