Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сенотаска, сенотаски, сенотаски, сенотасок, сенотаске, сенотаскам, сенотаску, сенотаски, сенотаской, сенотаскою, сенотасками, сенотаске, сенотасках
СЕНОТ’АСКА, сенотаски, ·жен. (неол. с.-х.). Машина для захватывания крупных охапок сена и подачи их на сеновал или в сарай.