Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сенсуальный, сенсуальная, сенсуальное, сенсуальные, сенсуального, сенсуальной, сенсуального, сенсуальных, сенсуальному, сенсуальной, сенсуальному, сенсуальным, сенсуальный, сенсуальную, сенсуальное, сенсуальные, сенсуального, сенсуальную, сенсуальное, сенсуальных, сенсуальным, сенсуальной, сенсуальною, сенсуальным, сенсуальными, сенсуальном, сенсуальной, сенсуальном, сенсуальных, сенсуален, сенсуальна, сенсуально, сенсуальны, сенсуальнее, посенсуальнее, сенсуальней, посенсуальней
сенсуа́льный
-ая, -ое.
Основанный на собственных чувствах, ощущениях.
Сенсуальный опыт.
[От лат. sensualis — чувственный]
СЕНСУАЛЬНЫЙ, ая, ое; лен, льна (книжн.). Основанный на субъективных чувствах, ощущениях.
| сущ. сенсуальность, и, ж.
сенсуа́льный
СЕНСУАЛЬНЫЙ -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. [от лат. sensualis — чувственный] Основанный на собственных чувствах, ощущениях. С. опыт.
◁ Сенсуальность, -и; ж.
СЕНСУ’АЛЬНЫЙ [сэ], сенсуальная, сенсуальное (латин sensualis — чувственный) (филос.). Основанный на чувствах, ощущениях.