Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сенцы, сенцев, сенцам, сенцы, сенцами, сенцах
се́нцы
-ев, мн.
уменьш. к сени; небольшие сени.
В избу он не пошел, а спать лег в сенцах на сундуке. А. Н. Толстой, Хромой барин.
се́нцы
СЕНЦЫ см. Сени.
С’ЕНЦЫ, сенцев, ед. нет. ·уменьш.-ласк. к сени. «И были в нем всевозможные сенцы и горенки, и светлицы, и хороминки.» А.Тургенев.
| Небольшие сени.