Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сороконожка, сороконожки, сороконожки, сороконожек, сороконожке, сороконожкам, сороконожку, сороконожек, сороконожкой, сороконожкою, сороконожками, сороконожке, сороконожках
сороконо́жка
-и, род. мн. -жек, дат. -жкам, ж. разг.
Животное с червеобразным телом и большим количеством членистых ножек.
СОРОКОНОЖКА, и, ж. То же, что многоножка.
сороконо́жка
СОРОКОНОЖКА -и; мн. род. -жек, дат. -жкам; ж. Разг. = Многоножка.
СОРОКОН’ОЖКА, сороконожки, ·жен. В ·разг. речи, неточно — то же, что многоножка, сколопендра.