Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сосулечка, сосулечки, сосулечки, сосулечек, сосулечке, сосулечкам, сосулечку, сосулечки, сосулечкой, сосулечкою, сосулечками, сосулечке, сосулечках
СОС’УЛЕЧКА, сосулечки, ·жен. (·разг. ). ·уменьш.-ласк. к сосулька в 1 и 2 ·знач.