Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сосцы, сосцов, сосцам, сосцы, сосцами, сосцах
СОСЦЫ, ов, ед. сец, сца, м. То же, что соски (у животных; по отношению к человеку устар.).
| прил. сосцовый, ая, ое (спец.).
сосцы́
СОСЦЫ -ов; мн. (ед. сосец, -сца; м.). = Соски (у животных; устар. по отношению к человеку).
◁ Сосцовый, -ая, -ое.