Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стаскаться, стаскаюсь, стаскаемся, стаскаешься, стаскаетесь, стаскается, стаскаются, стаскаясь, стаскался, стаскалась, стаскалось, стаскались, стаскайся, стаскайтесь, стаскавшийся, стаскавшаяся, стаскавшееся, стаскавшиеся, стаскавшегося, стаскавшейся, стаскавшегося, стаскавшихся, стаскавшемуся, стаскавшейся, стаскавшемуся, стаскавшимся, стаскавшийся, стаскавшуюся, стаскавшееся, стаскавшиеся, стаскавшегося, стаскавшуюся, стаскавшееся, стаскавшихся, стаскавшимся, стаскавшейся, стаскавшеюся, стаскавшимся, стаскавшимися, стаскавшемся, стаскавшейся, стаскавшемся, стаскавшихся
СТАСК’АТЬСЯ, стаскаюсь, стаскаешься, ·совер. (·прост. ·вульг. ). Сходить куда-нибудь, побывать где-нибудь. Стаскался на вокзал пешком.
< стаскать