Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стенать, стенаю, стенаем, стенаешь, стенаете, стенает, стенают, стеная, стенал, стенала, стенало, стенали, стенай, стенайте, стенающий, стенающая, стенающее, стенающие, стенающего, стенающей, стенающего, стенающих, стенающему, стенающей, стенающему, стенающим, стенающий, стенающую, стенающее, стенающие, стенающего, стенающую, стенающее, стенающих, стенающим, стенающей, стенающею, стенающим, стенающими, стенающем, стенающей, стенающем, стенающих, стенавший, стенавшая, стенавшее, стенавшие, стенавшего, стенавшей, стенавшего, стенавших, стенавшему, стенавшей, стенавшему, стенавшим, стенавший, стенавшую, стенавшее, стенавшие, стенавшего, стенавшую, стенавшее, стенавших, стенавшим, стенавшей, стенавшею, стенавшим, стенавшими, стенавшем, стенавшей, стенавшем, стенавших
стена́ть
-аю, -аешь; прич. наст. стенящий и стенающий; деепр. стеная и стеня; несов.
Жалобно стонать; издавать крики, плач, сопровождаемые стонами.
Целые два дня, То молча плача, то стеня, Мария не пила, не ела. Пушкин, Полтава.
Без сознания, он то начинал метаться по койке, скрежеща зубами и громко стеная, то вдруг стихал. Б. Полевой, Повесть о настоящем человеке.
СТЕНАТЬ, аю, аешь; стенающий и (стар.) стенящий; стеная и (стар.) стеня; несов. (устар.). Стонать, кричать со стоном.
| сущ. стенание, я, ср.
стена́ть
СТЕНАТЬ -аю, -аешь; стенающий и (устар.) стенящий; стеная и (устар.) стеня; нсв. Жалобно стонать; издавать крики, плач, сопровождаемый стонами. С. над умершим. Больной громко стенал. / Издавать жалобные, тоскливые, резкие звуки (о птицах). Тревожно стенают галки.
◁ Стенание, -я; ср.
СТЕН’АТЬ, стенаю, стенаешь, прич. наст. вр. стенящий; ·д.н.в. стеная и стеня, ·несовер. (·книж. ). Жалобно стонать, издавать стоны. «Годунов на ложе бодрствует стенящий.» Рылеев. «Стеня от ужаса, после долгих усилий проснулась Валерия.» А.Тургенев. «Стенящая боль сердца.» Салтыков-Щедрин.
Общеславянское слово, имеющее туже основу (но с измененной гласной), что и стон.