Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стереотруба, стереотрубы, стереотрубы, стереотруб, стереотрубе, стереотрубам, стереотрубу, стереотрубы, стереотрубой, стереотрубою, стереотрубами, стереотрубе, стереотрубах
стереотруба́
-ы, мн. -трубы, ж.
Оптический прибор, состоящий из двух зрительных труб с окулярами на треноге и предназначенный для наблюдения из-за укрытия за противником, за разрывами снарядов при стрельбе и т. п.
Из пулеметного дзота Травкин наблюдал в стереотрубу немецкий передний край. Казакевич, Звезда.
стереотруба́
СТЕРЕОТРУБА -ы; мн. -трубы; ж. Перископический оптический прибор, дающий стереоскопическое 10 — 20-кратное увеличение наблюдаемого и предназначенный для наблюдения из-за укрытия.