Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Стукнуться, стукнусь, стукнемся, стукнешься, стукнетесь, стукнется, стукнутся, стукнулся, стукнулась, стукнулось, стукнулись, стукнись, стукнитесь, стукнувшийся, стукнувшаяся, стукнувшееся, стукнувшиеся, стукнувшегося, стукнувшейся, стукнувшегося, стукнувшихся, стукнувшемуся, стукнувшейся, стукнувшемуся, стукнувшимся, стукнувшийся, стукнувшуюся, стукнувшееся, стукнувшиеся, стукнувшегося, стукнувшуюся, стукнувшееся, стукнувшихся, стукнувшимся, стукнувшейся, стукнувшеюся, стукнувшимся, стукнувшимися, стукнувшемся, стукнувшейся, стукнувшемся, стукнувшихся
сту́кнуться
-нусь, -нешься; сов. (несов. стукаться).
Удариться обо что-л. или друг о друга.
Услыхав ее голос сзади себя, я повернулся к ней, но так быстро, что мы стукнулись головами. Л. Толстой, Детство.
[Парам] стукнулся о край помоста. Серафимович, Сережа.
СТУКНУТЬСЯ, нусь, нешься; сов.
1. То же, что удариться (в 1 знач.). С. о косяк. С. лбами.
2. Постучать в дверь (прост.). С. к соседке.
| несов. стукаться, аюсь, аешься (к 1 знач.).
сту́кнуться
СТУКНУТЬСЯ -нусь, -нешься; св.
1. Удариться обо что-л. или друг о друга. С. плечом о стойку. С. головой. Лодка стукнулась в берег. Бутылки стукнулись друг о друга.
2. Разг. Постучаться. В дверь кто-то стукнулся. В окно осторожно стукнулись.
◁ Стукаться, -аюсь, -аешься; нсв.
СТ’УКНУТЬСЯ, стукнусь, стукнёшься, ·совер. (к стукаться). То же, что удариться в 1 ·знач. Стукнуться лбами. «Боком стукнулся об ручку рамы.» Л.Толстой. «В ноги кабатчику стукнется, горе потопит в вине.» Некрасов.