Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ступать, ступаю, ступаем, ступаешь, ступаете, ступает, ступают, ступая, ступал, ступала, ступало, ступали, ступай, ступайте, ступающий, ступающая, ступающее, ступающие, ступающего, ступающей, ступающего, ступающих, ступающему, ступающей, ступающему, ступающим, ступающий, ступающую, ступающее, ступающие, ступающего, ступающую, ступающее, ступающих, ступающим, ступающей, ступающею, ступающим, ступающими, ступающем, ступающей, ступающем, ступающих, ступавший, ступавшая, ступавшее, ступавшие, ступавшего, ступавшей, ступавшего, ступавших, ступавшему, ступавшей, ступавшему, ступавшим, ступавший, ступавшую, ступавшее, ступавшие, ступавшего, ступавшую, ступавшее, ступавших, ступавшим, ступавшей, ступавшею, ступавшим, ступавшими, ступавшем, ступавшей, ступавшем, ступавших
ступа́ть
-аю, -аешь; несов.
1.
несов. к ступить.
2.
Передвигаться, делая шаги; идти.
Неслышно ступала лошадь по глубокому снегу. Гл. Успенский, Новые времена, новые заботы.
Оленька легко встала и, легко ступая по дорожке, пошла к дому. А. Н. Толстой, Овражки.
3. повел. ступай(те).
Употребляется для выражения приказания или просьбы пойти, отправиться куда-л. или удалиться откуда-л.
[Анна Павловна (бросает деньги):] Возьмите ваши деньги и ступайте вон! А. Островский, Шутники.
— Эй вы, купчики-голубчики, К нам ступайте ночевать! Н. Некрасов, Коробейники.
СТУПАТЬ, аю, аешь; несов.
1. см. ступить.
2. ступай(те)! Требование или просьба уйти, идти. Ступай(те) отсюда! Ступай вон.
ступа́ть
СТУПАТЬ -аю, -аешь; нсв.
1. к Ступить.
2. Передвигаться, делая шаги; идти. Неслышно с. Громко с. С. след в след, нога в ногу. С. по глубокому снегу, по горячему песку. Еле с. Не могу с. на больную ногу. Легко с. Тяжело с. С. на вымытый пол. С. на цыпочках, на носках. С. в ногу, нога в ногу (также: точно следуя, подражая кому-л.). Здесь ещё не ступала нога человека (о незнакомой, неисследованной области, территории, месте).
◁ Ступай; ступайте, повел. Выражение приказания или просьбы уйти, удалиться, отправиться. С. погулять. С. спать. С. на улицу. С. из кухни. С., принеси тапочки. С. за хлебом.
СТУП’АТЬ, ступаю, ступаешь, ·несовер.
1. ·несовер. к ступить в 1 ·знач. «Во тьме ночной ступает легкою ногой.» Пушкин. «Ее движенья непроворны, она ступает тяжело.» Брюсов.
2. повел. ступай(те) употр. также как предложение удалиться откуда-нибудь, пойти, поехать куда-нибудь. «Ступайте и проспитесь, от вас несет, как из кабака.» Чехов. «- Что же вы стоите? Ступайте к ней скорей!» А.Островский. «Ступайте на юг: освежитесь, наберитесь новых впечатлений.» Гончаров.
Родственно греческому stembo – "топчу ногами".
< ступа