Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Сустав, суставы, сустава, суставов, суставу, суставам, сустав, суставы, суставом, суставами, суставе, суставах
суста́в
-а, м.
Подвижное соединение, сочленение костей или хрящей в организме человека, животного.
Локтевой сустав. Коленный сустав. Вывих сустава. Боль в суставах.
СУСТАВ, а, м. Подвижное соединение концов костей у человека, животных. Боль в суставах.
| прил. суставной, ая, ое. С. ревматизм.
суста́в
СУСТАВ -а; м. Подвижное соединение концов костей или хрящей в организме человека, животного. Коленный, локтевой с. Вывих сустава. Гибкий в суставах.
◁ Суставчик, -а; м. Уменьш.-ласк. Суставной, -ая, -ое. С-ая поверхность кости. С-ая сумка. С. хрящ. С. ревматизм.
СУСТ’АВ, сустава, ·муж. Подвижное сочленение (см. сочленение в 3 ·знач.), место соединения концов костей хрящевыми пластинками, связками.