Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Счалиться, счалюсь, счалимся, счалишься, счалитесь, счалится, счалятся, счалясь, счалился, счалилась, счалилось, счалились, счалься, счальтесь, счалившийся, счалившаяся, счалившееся, счалившиеся, счалившегося, счалившейся, счалившегося, счалившихся, счалившемуся, счалившейся, счалившемуся, счалившимся, счалившийся, счалившуюся, счалившееся, счалившиеся, счалившегося, счалившуюся, счалившееся, счалившихся, счалившимся, счалившейся, счалившеюся, счалившимся, счалившимися, счалившемся, счалившейся, счалившемся, счалившихся
сча́литься
-лится; сов. (несов. счаливаться).
Скрепиться, соединиться при помощи чалки, каната.
Плоты счалились.
сча́литься
СЧАЛИТЬСЯ -лится; св. Скрепиться, соединиться при помощи чалки, каната. Плоты счалились.
◁ Счаливаться, -ается; нсв.
СЧ’АЛИТЬСЯ, счалюсь, счалишься, ·совер. (к счаливаться) (спец.). Соединиться, скрепиться. Плоты счалились.