Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тифлопедагог, тифлопедагоги, тифлопедагога, тифлопедагогов, тифлопедагогу, тифлопедагогам, тифлопедагога, тифлопедагогов, тифлопедагогом, тифлопедагогами, тифлопедагоге, тифлопедагогах
тифлопедаго́г
ТИФЛОПЕДАГОГ -а; м. Педагог, работающий с детьми, лишенными зрения или имеющими его нарушения. Т. какой-л. школы. Диплом тифлопедагога.
ТИФЛОПЕДАГОГ, тифлопедагога, ·муж. (спец.). Специалист по тифлопедагогике.