Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Торкаться, торкаюсь, торкаемся, торкаешься, торкаетесь, торкается, торкаются, торкаясь, торкался, торкалась, торкалось, торкались, торкайся, торкайтесь, торкающийся, торкающаяся, торкающееся, торкающиеся, торкающегося, торкающейся, торкающегося, торкающихся, торкающемуся, торкающейся, торкающемуся, торкающимся, торкающийся, торкающуюся, торкающееся, торкающиеся, торкающегося, торкающуюся, торкающееся, торкающихся, торкающимся, торкающейся, торкающеюся, торкающимся, торкающимися, торкающемся, торкающейся, торкающемся, торкающихся, торкавшийся, торкавшаяся, торкавшееся, торкавшиеся, торкавшегося, торкавшейся, торкавшегося, торкавшихся, торкавшемуся, торкавшейся, торкавшемуся, торкавшимся, торкавшийся, торкавшуюся, торкавшееся, торкавшиеся, торкавшегося, торкавшуюся, торкавшееся, торкавшихся, торкавшимся, торкавшейся, торкавшеюся, торкавшимся, торкавшимися, торкавшемся, торкавшейся, торкавшемся, торкавшихся
то́ркаться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
Толкаться, тыкаться.
В темноте маленького хлева она [коза] торкалась в его толстые колени, а он стоял, нелепо согнувшись над ней, гладил ее маленькие гнутые рожки. Атаров, Зимняя свадьба.
Минутами казалось: путник, сбившийся с дороги в этом кромешном месиве тьмы и снега, торкается в стены дома. Марков, Сибирь.
то́ркаться
ТОРКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Разг. Толкаться, тыкаться. Т. в дверь, в калитку. Т. в колени кому-л. Т. головой в подушку.
◁ Торкнуться, -нусь, -нешься; св. Однокр.
Т’ОРКАТЬСЯ, торкаюсь, торкаешься, ·несовер. (·обл. ).
1. Толкаться, стучаться. Кто-то торкается в дверь.
2. страд. к торкать.