Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тряхнуться, тряхнусь, тряхнёмся, тряхнёшься, тряхнётесь, тряхнётся, тряхнутся, тряхнулся, тряхнулась, тряхнулось, тряхнулись, тряхнись, тряхнитесь, тряхнувшийся, тряхнувшаяся, тряхнувшееся, тряхнувшиеся, тряхнувшегося, тряхнувшейся, тряхнувшегося, тряхнувшихся, тряхнувшемуся, тряхнувшейся, тряхнувшемуся, тряхнувшимся, тряхнувшийся, тряхнувшуюся, тряхнувшееся, тряхнувшиеся, тряхнувшегося, тряхнувшуюся, тряхнувшееся, тряхнувшихся, тряхнувшимся, тряхнувшейся, тряхнувшеюся, тряхнувшимся, тряхнувшимися, тряхнувшемся, тряхнувшейся, тряхнувшемся, тряхнувшихся
тряхну́ться
-нусь, -нёшься; сов.
однокр. к трястись (в 1 и 3 знач.).
тряхну́ться
ТРЯХНУТЬСЯ см. Трястись.
ТРЯХН’УТЬСЯ, тряхнусь, тряхнёшься (·разг. ). ·однокр. к трястись в 1 ·знач.