Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тукаться, тукаюсь, тукаемся, тукаешься, тукаетесь, тукается, тукаются, тукаясь, тукался, тукалась, тукалось, тукались, тукайся, тукайтесь, тукающийся, тукающаяся, тукающееся, тукающиеся, тукающегося, тукающейся, тукающегося, тукающихся, тукающемуся, тукающейся, тукающемуся, тукающимся, тукающийся, тукающуюся, тукающееся, тукающиеся, тукающегося, тукающуюся, тукающееся, тукающихся, тукающимся, тукающейся, тукающеюся, тукающимся, тукающимися, тукающемся, тукающейся, тукающемся, тукающихся, тукавшийся, тукавшаяся, тукавшееся, тукавшиеся, тукавшегося, тукавшейся, тукавшегося, тукавшихся, тукавшемуся, тукавшейся, тукавшемуся, тукавшимся, тукавшийся, тукавшуюся, тукавшееся, тукавшиеся, тукавшегося, тукавшуюся, тукавшееся, тукавшихся, тукавшимся, тукавшейся, тукавшеюся, тукавшимся, тукавшимися, тукавшемся, тукавшейся, тукавшемся, тукавшихся
ту́каться
-аюсь, -аешься; несов. разг.
Ударяться обо что-л.
Тукаться о косяк.
ТУКАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (прост.). То же, что ударяться (в 1 и 2 знач.).
| однокр. тукнуться, нусь, нешься. Т. локтем об дверь.
| сущ. туканье, я, ср.
ту́каться
ТУКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. (св. стукнуться). Разг. Ударяться обо что-л. Т. о косяк. Брёвна тукаются друг об друга. Т. лбами.
◁ Тукнуться, -нусь, -нешься; св.
Т’УКАТЬСЯ, тукаюсь, тукаешься, ·несовер. (·прост. ·фам. ). Ударяться обо что-нибудь, ушибаться.