Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тюкаться, тюкаюсь, тюкаемся, тюкаешься, тюкаетесь, тюкается, тюкаются, тюкаясь, тюкался, тюкалась, тюкалось, тюкались, тюкайся, тюкайтесь, тюкающийся, тюкающаяся, тюкающееся, тюкающиеся, тюкающегося, тюкающейся, тюкающегося, тюкающихся, тюкающемуся, тюкающейся, тюкающемуся, тюкающимся, тюкающийся, тюкающуюся, тюкающееся, тюкающиеся, тюкающегося, тюкающуюся, тюкающееся, тюкающихся, тюкающимся, тюкающейся, тюкающеюся, тюкающимся, тюкающимися, тюкающемся, тюкающейся, тюкающемся, тюкающихся, тюкавшийся, тюкавшаяся, тюкавшееся, тюкавшиеся, тюкавшегося, тюкавшейся, тюкавшегося, тюкавшихся, тюкавшемуся, тюкавшейся, тюкавшемуся, тюкавшимся, тюкавшийся, тюкавшуюся, тюкавшееся, тюкавшиеся, тюкавшегося, тюкавшуюся, тюкавшееся, тюкавшихся, тюкавшимся, тюкавшейся, тюкавшеюся, тюкавшимся, тюкавшимися, тюкавшемся, тюкавшейся, тюкавшемся, тюкавшихся
тю́каться
-аюсь, -аешься; несов. разг.
Ударяться обо что-л. с легким стуком.
тю́каться
ТЮКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Разг. Ударяться обо что-л. с лёгким стуком.
◁ Тюкнуться (см.).
Т’ЮКАТЬСЯ, тюкаюсь, тюкаешься, ·несовер. (·прост., ·обл. ). То же, что тукаться.