Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Тяглец, тяглецы, тяглеца, тяглецов, тяглецу, тяглецам, тяглеца, тяглецов, тяглецом, тяглецами, тяглеце, тяглецах
тягле́ц
-а, м. ист.
Тот, кто обложен тяглом (в 1 и 2 знач.), тягловый крестьянин.
Впрочем, отпускали [на волю] исключительно девочек, так как увольнение мальчика (будущего тяглеца) считалось убыточным. Салтыков-Щедрин, Пошехонская старина.
тягле́ц
ТЯГЛЕЦ -а; м. Ист. Человек, который обложен тяглом (1-2 зн.), тягловый крестьянин. Государственный т. Тяглецы работали на господина. Т. давал барину оброк.
ТЯГЛ’ЕЦ, тяглеца, ·муж. (·ист. ). Тот, кто обложен тяглом, тяглый человек.