Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Угрястый, угрястая, угрястое, угрястые, угрястого, угрястой, угрястого, угрястых, угрястому, угрястой, угрястому, угрястым, угрястый, угрястую, угрястое, угрястые, угрястого, угрястую, угрястое, угрястых, угрястым, угрястой, угрястою, угрястым, угрястыми, угрястом, угрястой, угрястом, угрястых, угряст, угряста, угрясто, угрясты, угрястее, поугрястее, угрястей, поугрястей