Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удалый, удалая, удалое, удалые, удалого, удалой, удалого, удалых, удалому, удалой, удалому, удалым, удалый, удалую, удалое, удалые, удалого, удалую, удалое, удалых, удалым, удалой, удалою, удалым, удалыми, удалом, удалой, удалом, удалых, удал, удала, удало, удалы, удалы, удалее, поудалее, удалей, поудалей
уда́лый
УДАЛЫЙ см. Удалой.
прил., кол-во синонимов: 22