УДИРАТЬ

Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удирать, удираю, удираем, удираешь, удираете, удирает, удирают, удирая, удирал, удирала, удирало, удирали, удирай, удирайте, удирающий, удирающая, удирающее, удирающие, удирающего, удирающей, удирающего, удирающих, удирающему, удирающей, удирающему, удирающим, удирающий, удирающую, удирающее, удирающие, удирающего, удирающую, удирающее, удирающих, удирающим, удирающей, удирающею, удирающим, удирающими, удирающем, удирающей, удирающем, удирающих, удиравший, удиравшая, удиравшее, удиравшие, удиравшего, удиравшей, удиравшего, удиравших, удиравшему, удиравшей, удиравшему, удиравшим, удиравший, удиравшую, удиравшее, удиравшие, удиравшего, удиравшую, удиравшее, удиравших, удиравшим, удиравшей, удиравшею, удиравшим, удиравшими, удиравшем, удиравшей, удиравшем, удиравших