УДРУЧАТЬСЯ

Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Удручаться, удручаюсь, удручаемся, удручаешься, удручаетесь, удручается, удручаются, удручаясь, удручался, удручалась, удручалось, удручались, удручайся, удручайтесь, удручающийся, удручающаяся, удручающееся, удручающиеся, удручающегося, удручающейся, удручающегося, удручающихся, удручающемуся, удручающейся, удручающемуся, удручающимся, удручающийся, удручающуюся, удручающееся, удручающиеся, удручающегося, удручающуюся, удручающееся, удручающихся, удручающимся, удручающейся, удручающеюся, удручающимся, удручающимися, удручающемся, удручающейся, удручающемся, удручающихся, удручавшийся, удручавшаяся, удручавшееся, удручавшиеся, удручавшегося, удручавшейся, удручавшегося, удручавшихся, удручавшемуся, удручавшейся, удручавшемуся, удручавшимся, удручавшийся, удручавшуюся, удручавшееся, удручавшиеся, удручавшегося, удручавшуюся, удручавшееся, удручавшихся, удручавшимся, удручавшейся, удручавшеюся, удручавшимся, удручавшимися, удручавшемся, удручавшейся, удручавшемся, удручавшихся