Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Укапаться, укапаюсь, укапаемся, укапаешься, укапаетесь, укапается, укапаются, укапаясь, укапался, укапалась, укапалось, укапались, укапайся, укапайтесь, укапавшийся, укапавшаяся, укапавшееся, укапавшиеся, укапавшегося, укапавшейся, укапавшегося, укапавшихся, укапавшемуся, укапавшейся, укапавшемуся, укапавшимся, укапавшийся, укапавшуюся, укапавшееся, укапавшиеся, укапавшегося, укапавшуюся, укапавшееся, укапавшихся, укапавшимся, укапавшейся, укапавшеюся, укапавшимся, укапавшимися, укапавшемся, укапавшейся, укапавшемся, укапавшихся
УК’АПАТЬСЯ, укапаюсь, укапаешься, ·совер. (к укапываться) (·разг. ). Закапать сплошь себя, свою одежду.