Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Укачаться, укачаюсь, укачаемся, укачаешься, укачаетесь, укачается, укачаются, укачаясь, укачался, укачалась, укачалось, укачались, укачайся, укачайтесь, укачавшийся, укачавшаяся, укачавшееся, укачавшиеся, укачавшегося, укачавшейся, укачавшегося, укачавшихся, укачавшемуся, укачавшейся, укачавшемуся, укачавшимся, укачавшийся, укачавшуюся, укачавшееся, укачавшиеся, укачавшегося, укачавшуюся, укачавшееся, укачавшихся, укачавшимся, укачавшейся, укачавшеюся, укачавшимся, укачавшимися, укачавшемся, укачавшейся, укачавшемся, укачавшихся
укача́ться
-аюсь, -аешься; сов. (несов. укачиваться). разг.
От качки почувствовать головокружение, тошноту и т. п. или впасть в дремоту.
— Я лежал в кубрике и не мог двигаться, укачался. Соколов-Микитов, Спасение корабля.
УКАЧАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов. (разг.). От качки истомиться, дойти до дремотного состояния или до тошноты. Укачался в машине.
| несов. укачиваться, аюсь, аешься.
укача́ться
УКАЧАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг. Почувствовать головокружение (тошноту и т.п.), впасть в дремоту от качания, качки. Кто-л. укачался на волнах. У. во время езды.
◁ Укачиваться, -аюсь, -аешься; нсв. Кто-л. быстро укачивается.
УКАЧ’АТЬСЯ, укачаюсь, укачаешься, ·совер. (к укачиваться) (·разг. ). От качки дойти до изнеможения или прийти в дремотное состояние.