Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Уколоться, уколюсь, уколемся, уколешься, уколетесь, уколется, уколются, уколясь, укололся, укололась, укололось, укололись, уколись, уколитесь, уколовшийся, уколовшаяся, уколовшееся, уколовшиеся, уколовшегося, уколовшейся, уколовшегося, уколовшихся, уколовшемуся, уколовшейся, уколовшемуся, уколовшимся, уколовшийся, уколовшуюся, уколовшееся, уколовшиеся, уколовшегося, уколовшуюся, уколовшееся, уколовшихся, уколовшимся, уколовшейся, уколовшеюся, уколовшимся, уколовшимися, уколовшемся, уколовшейся, уколовшемся, уколовшихся
уколо́ться
уколюсь, уколешься; сов. (несов. укалываться).
Уколоть себя чем-л.
Вера Никандровна чуть-чуть охнула ---. — Укололась, — сказала она, — наколола палец на проволочку. Федин, Необыкновенное лето.
уколо́ться
УКОЛОТЬСЯ уколюсь, уколешься; св. Уколоть себя чем-л. У. о щетину. У. иглой.
◁ Укалываться, -аюсь, -аешься; нсв. У. об осоку. Укол (см.).
УКОЛ’ОТЬСЯ, уколюсь, уколешься, ·совер. (к укалываться). Уколоть (см. уколоть в 1 и 3 ·знач.) себя чем-нибудь. «А девка и не слышала, как укололась до крови.» Некрасов.