Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Уколупнуть, уколупну, уколупнём, уколупнёшь, уколупнёте, уколупнёт, уколупнут, уколупнул, уколупнула, уколупнуло, уколупнули, уколупни, уколупните, уколупнувший, уколупнувшая, уколупнувшее, уколупнувшие, уколупнувшего, уколупнувшей, уколупнувшего, уколупнувших, уколупнувшему, уколупнувшей, уколупнувшему, уколупнувшим, уколупнувший, уколупнувшую, уколупнувшее, уколупнувшие, уколупнувшего, уколупнувшую, уколупнувшее, уколупнувших, уколупнувшим, уколупнувшей, уколупнувшею, уколупнувшим, уколупнувшими, уколупнувшем, уколупнувшей, уколупнувшем, уколупнувших, уколупнутый, уколупнутая, уколупнутое, уколупнутые, уколупнутого, уколупнутой, уколупнутого, уколупнутых, уколупнутому, уколупнутой, уколупнутому, уколупнутым, уколупнутый, уколупнутую, уколупнутое, уколупнутые, уколупнутого, уколупнутую, уколупнутое, уколупнутых, уколупнутым, уколупнутой, уколупнутою, уколупнутым, уколупнутыми, уколупнутом, уколупнутой, уколупнутом, уколупнутых, уколупнут, уколупнута, уколупнуто, уколупнуты
уколупну́ть
-ну, -нёшь; сов., перех. прост.
1.
Колупая, отделить.
2. (обычно с отрицанием „не“).
Ущипнуть.
[1-й кучер:] Ишь жиру-то нагуляла; не уколупнешь нигде, точно на наковальне молотками сколочена. А. Островский, Не сошлись характерами!
уколупну́ть
УКОЛУПНУТЬ -ну, -нёшь; св. что. Разг. Колупнув, отделить часть чего-л. У. замазку. У. кусок земли лопатой.
УКОЛУПН’УТЬ, уколупну, уколупнёшь, ·совер., что (·прост. ). Колупая, отделить, отодрать.