Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Улежать, улежу, улежим, улежишь, улежите, улежит, улежат, улежа, улежал, улежала, улежало, улежали, улежи, улежите, улежавший, улежавшая, улежавшее, улежавшие, улежавшего, улежавшей, улежавшего, улежавших, улежавшему, улежавшей, улежавшему, улежавшим, улежавший, улежавшую, улежавшее, улежавшие, улежавшего, улежавшую, улежавшее, улежавших, улежавшим, улежавшей, улежавшею, улежавшим, улежавшими, улежавшем, улежавшей, улежавшем, улежавших
улежа́ть
-жу, -жишь; сов. разг.
Пробыть на каком-л. месте лежа.
Сыт, согрелся, слава богу, Только спать бы! нет, не спишь — Так и тянет на дорогу, Ни за что не улежишь. Н. Некрасов, Осень.
УЛЕЖАТЬ, жу, жишь; сов. (разг.). Пробыть на каком-н. месте лёжа. И часа не улежит в постели.
улежа́ть
УЛЕЖАТЬ -жу, -жишь; св. Разг. Пробыть в каком-л. месте лёжа. Никак не у. на досках. Не могу улежать в постели, когда плачут дети.
УЛЕЖ’АТЬ, улежу, улежишь, ·совер. (·разг. ). Пробыть в лежачем положении какое-нибудь время, вынести терпеливо лежанье где-нибудь. И четверти часа не смог улежать в такой жаре.