Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Улетать, улетаю, улетаем, улетаешь, улетаете, улетает, улетают, улетая, улетал, улетала, улетало, улетали, улетай, улетайте, улетающий, улетающая, улетающее, улетающие, улетающего, улетающей, улетающего, улетающих, улетающему, улетающей, улетающему, улетающим, улетающий, улетающую, улетающее, улетающие, улетающего, улетающую, улетающее, улетающих, улетающим, улетающей, улетающею, улетающим, улетающими, улетающем, улетающей, улетающем, улетающих, улетавший, улетавшая, улетавшее, улетавшие, улетавшего, улетавшей, улетавшего, улетавших, улетавшему, улетавшей, улетавшему, улетавшим, улетавший, улетавшую, улетавшее, улетавшие, улетавшего, улетавшую, улетавшее, улетавших, улетавшим, улетавшей, улетавшею, улетавшим, улетавшими, улетавшем, улетавшей, улетавшем, улетавших
улета́ть
-аю, -аешь.
несов. к улететь.
УЛЕТ’АТЬ, улетаю, улетаешь. ·несовер. к улететь. «Птичка в дальние страны... улетает до весны.» Пушкин. Время улетает. «Я мыслью вперед улетаю.» Некрасов. «Ты всё забирал себе в голову замогильные вопросы, улетал на небеси.» Гончаров.
улета́ть
глаг., нсв., употр. сравн. часто
я улетаю, ты улетаешь, он/она/оно улетает, мы улетаем, вы улетаете, они улетают, улетай, улетайте, улетал, улетала, улетало, улетали, улетающий, улетавший, улетая; св. улететь
1. Если птица или крылатое насекомое улетают, то это означает, что они перемещаются в воздухе из одного места в другое, удаляясь в каком-либо направлении. Птицы улетают на юг.
2. Если кто-либо улетает куда-то, то это означает, что этот человек в качестве пассажира или пилота совершает перелёт в каком-либо направлении на каком-либо летательном транспортном средстве. Президент улетает открывать турнир дзюдоистов. | св. Белорусская делегация улетела в Сидней.
3. Если самолёт, вертолёт и т. п. улетают, то это означает, что они, управляемые лётчиком, удаляясь, перемещаются в воздухе в каком-то направлении. св. Ракета стремительно взвилась вверх и улетела. | Вертолёт улетел в горы.
4. Если какой-либо объект улетает, то это означает, что под воздействием внешней силы (например, удара, порыва ветра и т. п.) он перемещается в воздухе откуда-либо или куда-либо. св. Мяч улетел за пределы площадки.