Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Умудриться, умудрюсь, умудримся, умудришься, умудритесь, умудрится, умудрятся, умудрясь, умудрился, умудрилась, умудрилось, умудрились, умудрись, умудритесь, умудрившийся, умудрившаяся, умудрившееся, умудрившиеся, умудрившегося, умудрившейся, умудрившегося, умудрившихся, умудрившемуся, умудрившейся, умудрившемуся, умудрившимся, умудрившийся, умудрившуюся, умудрившееся, умудрившиеся, умудрившегося, умудрившуюся, умудрившееся, умудрившихся, умудрившимся, умудрившейся, умудрившеюся, умудрившимся, умудрившимися, умудрившемся, умудрившейся, умудрившемся, умудрившихся
умудри́ться
-рюсь, -ришься; сов. (несов. умудряться).
1. книжн.
Стать мудрым, разумным, научиться чему-л.
С некоторых пор наше общество до того развилось и умудрилось, что уже не оно руководится литературою, но, наоборот, литература находится у него под надзором. Салтыков-Щедрин, Признаки времени.
— Молю: пусть в горниле испытания умудрится дух его. Леонов, Гибель Егорушки.
2. обычно с неопр. разг.
Изловчившись, суметь что-л. сделать.
В самом деле тулуп, из которого успел и я вырасти, был немножко для него узок. Однако он кое-как умудрился и надел его, распоров по швам. Пушкин, Капитанская дочка.
[Зинаида Ефимовна] каким-то образом умудрилась сберечь кое-что из жалованья мужа и купить старенький дом. Сергеев-Ценский, Пушки выдвигают.
|| разг. ирон.
Сделать что-л. нежелательное, чего легко можно было избежать.
Выскакивая из лодки, я все-таки умудрилась промочить ноги. Куприн, Прапорщик армейский.
В день премьеры она умудрилась опоздать. Никулин, Московские зори.
УМУДРИТЬСЯ, рюсь, ришься; сов., с неопр. (разг.). Суметь сделать что-н. (трудное, сложное), а также (ирон.) сделать что-н. такое, чего легко можно было бы избежать. У. пролезть в щель. Умудрился опоздать на поезд.
| несов. умудряться, яюсь, яешься.
умудри́ться
УМУДРИТЬСЯ -рюсь, -ришься; св.
1. Книжн. Стать мудрым, разумным, научиться чему-л. У. с годами. У. горьким опытом.
2. с инф. Разг. = Умудрить (2 зн.). У. вырастить ананасы. У. возвести колокольню на прежнем фундаменте. // Ирон. Сделать что-л. нежелательное, чего легко можно было избежать. У. промочить ноги. У. опоздать на репетицию.
◁ Умудряться, -яюсь, -яешься; нсв.
УМУДР’ИТЬСЯ, умудрюсь, умудришься, ·совер. (к умудряться) (·разг. ). Ухитриться, суметь сделать или получить что-нибудь малодоступное, трудное. «Он кое-как умудрился и надел его (тулуп), распоров по швам.» Пушкин. Умудрился таки достать билеты.
| То же — иронически. Умудрился простудиться летом.