Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Умудряться, умудряюсь, умудряемся, умудряешься, умудряетесь, умудряется, умудряются, умудряясь, умудрялся, умудрялась, умудрялось, умудрялись, умудряйся, умудряйтесь, умудряющийся, умудряющаяся, умудряющееся, умудряющиеся, умудряющегося, умудряющейся, умудряющегося, умудряющихся, умудряющемуся, умудряющейся, умудряющемуся, умудряющимся, умудряющийся, умудряющуюся, умудряющееся, умудряющиеся, умудряющегося, умудряющуюся, умудряющееся, умудряющихся, умудряющимся, умудряющейся, умудряющеюся, умудряющимся, умудряющимися, умудряющемся, умудряющейся, умудряющемся, умудряющихся, умудрявшийся, умудрявшаяся, умудрявшееся, умудрявшиеся, умудрявшегося, умудрявшейся, умудрявшегося, умудрявшихся, умудрявшемуся, умудрявшейся, умудрявшемуся, умудрявшимся, умудрявшийся, умудрявшуюся, умудрявшееся, умудрявшиеся, умудрявшегося, умудрявшуюся, умудрявшееся, умудрявшихся, умудрявшимся, умудрявшейся, умудрявшеюся, умудрявшимся, умудрявшимися, умудрявшемся, умудрявшейся, умудрявшемся, умудрявшихся
умудря́ться
-яюсь, -яешься; несов.
1.
несов. к умудриться.
2.
страд. к умудрять.
умудря́ться
УМУДРЯТЬСЯ см. Умудрить и Умудриться.
УМУДР’ЯТЬСЯ, умудряюсь, умудряешься, ·несовер.
1. ·несовер. к умудриться (·разг. ).
2. страд. к умудрять (·книж. ).