Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упастись, упасусь, упасёмся, упасёшься, упасётесь, упасётся, упасутся, упасясь, упасся, упаслась, упаслось, упаслись, упасись, упаситесь, упасшийся, упасшаяся, упасшееся, упасшиеся, упасшегося, упасшейся, упасшегося, упасшихся, упасшемуся, упасшейся, упасшемуся, упасшимся, упасшийся, упасшуюся, упасшееся, упасшиеся, упасшегося, упасшуюся, упасшееся, упасшихся, упасшимся, упасшейся, упасшеюся, упасшимся, упасшимися, упасшемся, упасшейся, упасшемся, упасшихся
упасти́сь
упасусь, упасёшься; прош. упасся, -лась, -лось; сов., от кого-чего. устар. и прост.
Спастись, уберечься.
[Дружина:] От рук его [воеводы] никто не упасется: Воров берет из тюрем, научает Поклепом нас, посадских, обносить. А. Островский, Воевода (Сон на Волге).
упасти́сь
УПАСТИСЬ упасусь, упасёшься; упасся, -лась, -лось; св. от кого-чего. Нар.-разг. Спастись, уберечься. У. от неминуемой смерти. У. от воров и разбойников.
УПАСТ’ИСЬ, упасусь, упасёшься, прош. вр. упасся; упаслась, ·совер., от кого-чего (·прост. ). Спастись, уберечься. От беды не упасешься.