Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упеленать, упеленаю, упеленаем, упеленаешь, упеленаете, упеленает, упеленают, упеленая, упеленал, упеленала, упеленало, упеленали, упеленай, упеленайте, упеленавший, упеленавшая, упеленавшее, упеленавшие, упеленавшего, упеленавшей, упеленавшего, упеленавших, упеленавшему, упеленавшей, упеленавшему, упеленавшим, упеленавший, упеленавшую, упеленавшее, упеленавшие, упеленавшего, упеленавшую, упеленавшее, упеленавших, упеленавшим, упеленавшей, упеленавшею, упеленавшим, упеленавшими, упеленавшем, упеленавшей, упеленавшем, упеленавших, упелёнатый, упелёнатая, упелёнатое, упелёнатые, упелёнатого, упелёнатой, упелёнатого, упелёнатых, упелёнатому, упелёнатой, упелёнатому, упелёнатым, упелёнатый, упелёнатую, упелёнатое, упелёнатые, упелёнатого, упелёнатую, упелёнатое, упелёнатых, упелёнатым, упелёнатой, упелёнатою, упелёнатым, упелёнатыми, упелёнатом, упелёнатой, упелёнатом, упелёнатых, упелёнат, упелёната, упелёнато, упелёнаты
упелена́ть
-аю, -аешь; прич. страд. прош. упелёнатый, -нат, -а, -о; сов., перех. (несов. упеленывать). разг.
Пеленая, плотно закутать.
Упеленать ребенка.
упелена́ть
УПЕЛЕНАТЬ -аю, -аешь; упелёнатый; -нат, -а, -о; св. кого. Разг. Пеленая, плотно закутать. У. ребёнка.
◁ Упелёнывать, -аю, -аешь; нсв. У. дочку. Упелёнываться, -ается; страд.
УПЕЛЕН’АТЬ, упеленаю, упеленаешь, ·совер. (к упеленывать), кого-что (·разг. ). Пеленая, закутать плотно со всех сторон. Хорошенько упеленать ребенка.
< упеку