Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упихать, упихаю, упихаем, упихаешь, упихаете, упихает, упихают, упихая, упихал, упихала, упихало, упихали, упихай, упихайте, упихавший, упихавшая, упихавшее, упихавшие, упихавшего, упихавшей, упихавшего, упихавших, упихавшему, упихавшей, упихавшему, упихавшим, упихавший, упихавшую, упихавшее, упихавшие, упихавшего, упихавшую, упихавшее, упихавших, упихавшим, упихавшей, упихавшею, упихавшим, упихавшими, упихавшем, упихавшей, упихавшем, упихавших, упиханный, упиханная, упиханное, упиханные, упиханного, упиханной, упиханного, упиханных, упиханному, упиханной, упиханному, упиханным, упиханный, упиханную, упиханное, упиханные, упиханного, упиханную, упиханное, упиханных, упиханным, упиханной, упиханною, упиханным, упиханными, упиханном, упиханной, упиханном, упиханных, упихан, упихана, упихано, упиханы
упиха́ть
-аю, -аешь; прич. страд. прош. упиханный, -хан, -а, -о; сов., перех. (несов. упихивать). прост.
Пихая, уместить где-л.
Упихать вещи в чемодан.
упиха́ть
УПИХАТЬ -аю, -аешь; упиханный; -хан, -а, -о; св. что. Разг. Пихая, уместить где-л. У. вещи в чемодан.
◁ Упихивать, -аю, -аешь; нсв. У. бельё в сумку. Упихиваться, -ается; страд.
УПИХ’АТЬ, упихаю, упихаешь, ·совер. (к упихивать), что (·прост. ). Пихая, уместить. Кое-как упихал все книги в шкаф.