Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Уползти, уползу, уползём, уползёшь, уползёте, уползёт, уползут, уползя, уполз, уползла, уползло, уползли, уползи, уползите, уползший, уползшая, уползшее, уползшие, уползшего, уползшей, уползшего, уползших, уползшему, уползшей, уползшему, уползшим, уползший, уползшую, уползшее, уползшие, уползшего, уползшую, уползшее, уползших, уползшим, уползшей, уползшею, уползшим, уползшими, уползшем, уползшей, уползшем, уползших
уползти́
уползу, уползёшь; прош. уполз, -ла, -ло; сов. (несов. уползать).
1.
Удалиться ползком.
Скользкий уж как-то хитро ушел из рук, зашуршал и уполз в валежник. Сергеев-Ценский, Медвежонок.
Воротились [разведчики], доложили, что по склону нет ни единой души, — верно, неприятель уполз перелеском. Фурманов, Чапаев.
2.
Медленно уйти, уехать откуда-л.
Уцелевшие танки повернули и уползли за поворот дороги. А. Н. Толстой, Рассказы Ивана Сударева.
Немецкие машины, укрывавшиеся долгое время в поселке, также уползли уже отсюда. Березко, Мирный город.
УПОЛЗТИ, зу, зёшь; олз, олзла; олзший; олзши; сов. Ползя, удалиться или направиться кудан. Змея уползла. Туча уползла за лес (перен.).
| несов. уползать, аю, аешь.
уползти́
УПОЛЗТИ уползу, уползёшь; уполз, -ла, -ло; св.
1. Удалиться, передвигаясь по поверхности чего-л. всем телом (о пресмыкающихся, червях и т.п.). Змея уползла. У. в нору. Червь уполз под дерево. // Удалиться, припадая туловищем к поверхности чего-л. и перебирая по ней конечностями (о человеке, животном). Собака уползла под скамейку. Паук уполз в щель. Раненый зверь уполз в кусты.
2. Разг. Медленно переместившись, исчезнуть из вида (о чём-л.). Машины уползли за поворот. Облака уползли за горизонт. // Разг.-сниж. Медленно уйти (о человеке). Старушка, опираясь на палочку, уползла в дом. С трудом уползти на скамейку.
◁ Уползать, -аю, -аешь; нсв. У. в кусты. Быстро у.
УПОЛЗТ’И, уползу, уползёшь, прош. вр. уполз, уползла, ·совер. (к уползать и к упалзывать). Уйти, удалиться ползком. Змея уползла.