Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упражняться, упражняюсь, упражняемся, упражняешься, упражняетесь, упражняется, упражняются, упражняясь, упражнялся, упражнялась, упражнялось, упражнялись, упражняйся, упражняйтесь, упражняющийся, упражняющаяся, упражняющееся, упражняющиеся, упражняющегося, упражняющейся, упражняющегося, упражняющихся, упражняющемуся, упражняющейся, упражняющемуся, упражняющимся, упражняющийся, упражняющуюся, упражняющееся, упражняющиеся, упражняющегося, упражняющуюся, упражняющееся, упражняющихся, упражняющимся, упражняющейся, упражняющеюся, упражняющимся, упражняющимися, упражняющемся, упражняющейся, упражняющемся, упражняющихся, упражнявшийся, упражнявшаяся, упражнявшееся, упражнявшиеся, упражнявшегося, упражнявшейся, упражнявшегося, упражнявшихся, упражнявшемуся, упражнявшейся, упражнявшемуся, упражнявшимся, упражнявшийся, упражнявшуюся, упражнявшееся, упражнявшиеся, упражнявшегося, упражнявшуюся, упражнявшееся, упражнявшихся, упражнявшимся, упражнявшейся, упражнявшеюся, упражнявшимся, упражнявшимися, упражнявшемся, упражнявшейся, упражнявшемся, упражнявшихся
упражня́ться
-яюсь, -яешься; несов.
1.
Постоянными и систематическими занятиями, выполнением упражнений, развивать и совершенствовать у себя какие-л. навыки, умения.
Упражняться в стрельбе в цель.
□
Отец его играл на валторне, мать на арфе; сам он уже по пятому году упражнялся на трех различных инструментах. Тургенев, Дворянское гнездо.
Прямо на мокром от дождя тротуаре бродячие циркачи раскинули коврик и упражняются в поднятии тяжестей. Полторацкий, Парижская осень.
2. разг. шутл.
Заниматься чем-л.
Упражняться в остроумии.
□
Вооружаюсь щепкою или палочкою и — прочищаю ручейки, как упражняются в этом русские ребятишки. Чернышевский, Письмо О. С. Чернышевской, 10 мая 1883.
УПРАЖНЯТЬСЯ, яюсь, яешься; несов. Постоянными действиями прививать себе какой-н. навык, приучать себя делать что-н. У. в игре на рояле. У. с гантелями.
| сущ. упражнение, я, ср.
упражня́ться
УПРАЖНЯТЬСЯ -яюсь, -яешься; нсв.
1. Постоянными и систематическими занятиями, выполнением упражнений развивать и совершенствовать у себя какие-л. навыки, умения. У. в стрельбе в цель. У. в игре на пианино. У. в переводе с английского языка. У. со штангой.
2. Разг. Пробовать свои силы, способности в каких-л. занятиях, в какой-л. сфере деятельности. У. в медицине, в астрологии. У. в остроумии. У. на ниве просвещения.
◁ Упражнение (см.).
УПРАЖН’ЯТЬСЯ, упражняюсь, упражняешься, ·несовер.
1. в чем, на чем и ·без·доп. ·возвр. к упражнять. Упражняться во французском языке. Упражняться на рояле. Упражняться на трапеции.
2. в чем. Заниматься чем-нибудь (преим. умственным трудом; ·устар. ). Упражняться в науках.