Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упреждение, упреждения, упреждения, упреждений, упреждению, упреждениям, упреждение, упреждения, упреждением, упреждениями, упреждении, упреждениях
упрежде́ние
-я, ср.
1. устар. и прост.
Действие по знач. глаг. упредить—упреждать.
[Человек] поведал, что под Царицыном, на бугре, ждут караванов разбойники небывалой ватагой ---. За упреждение об опасности просил он себе награды. Злобин, Степан Разин.
2. воен.
Вынесение точки прицела несколько вперед при стрельбе по движущейся цели.
Немецкие зенитчики работали с упреждением, рассчитанным на скорость современных машин. В. Кожевников, Первые десантники.
упрежде́ние
УПРЕЖДЕНИЕ -я; ср.
1. к Упреждать. У. об отъезде. У. о грозящей опасности. У. жителей о наводнении.
2. Воен. Вынесение точки прицела несколько вперёд при стрельбе по движущейся цели. Стрелять с упреждением. Рассчитать у. при выстреле.