Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упрыгать, упрыгаю, упрыгаем, упрыгаешь, упрыгаете, упрыгает, упрыгают, упрыгая, упрыгал, упрыгала, упрыгало, упрыгали, упрыгай, упрыгайте, упрыгавший, упрыгавшая, упрыгавшее, упрыгавшие, упрыгавшего, упрыгавшей, упрыгавшего, упрыгавших, упрыгавшему, упрыгавшей, упрыгавшему, упрыгавшим, упрыгавший, упрыгавшую, упрыгавшее, упрыгавшие, упрыгавшего, упрыгавшую, упрыгавшее, упрыгавших, упрыгавшим, упрыгавшей, упрыгавшею, упрыгавшим, упрыгавшими, упрыгавшем, упрыгавшей, упрыгавшем, упрыгавших
упры́гать
-аю, -аешь; сов. (несов. упрыгивать). разг.
Прыгая, удалиться.
упры́гать
УПРЫГАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Прыгая, удалиться. Лягушонок упрыгал в кусты.
◁ Упрыгивать, -аю, -аешь; нсв. У. за канаву. Упрыгнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. У. далеко.
УПР’ЫГАТЬ, упрыгаю, упрыгаешь, ·совер. (к упрыгивать) (·разг. ). Удалиться в несколько прыжков. Лягушка упрыгала с дорожки в кусты.
< упружить