Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Упрыгивать, упрыгиваю, упрыгиваем, упрыгиваешь, упрыгиваете, упрыгивает, упрыгивают, упрыгивая, упрыгивал, упрыгивала, упрыгивало, упрыгивали, упрыгивай, упрыгивайте, упрыгивающий, упрыгивающая, упрыгивающее, упрыгивающие, упрыгивающего, упрыгивающей, упрыгивающего, упрыгивающих, упрыгивающему, упрыгивающей, упрыгивающему, упрыгивающим, упрыгивающий, упрыгивающую, упрыгивающее, упрыгивающие, упрыгивающего, упрыгивающую, упрыгивающее, упрыгивающих, упрыгивающим, упрыгивающей, упрыгивающею, упрыгивающим, упрыгивающими, упрыгивающем, упрыгивающей, упрыгивающем, упрыгивающих, упрыгивавший, упрыгивавшая, упрыгивавшее, упрыгивавшие, упрыгивавшего, упрыгивавшей, упрыгивавшего, упрыгивавших, упрыгивавшему, упрыгивавшей, упрыгивавшему, упрыгивавшим, упрыгивавший, упрыгивавшую, упрыгивавшее, упрыгивавшие, упрыгивавшего, упрыгивавшую, упрыгивавшее, упрыгивавших, упрыгивавшим, упрыгивавшей, упрыгивавшею, упрыгивавшим, упрыгивавшими, упрыгивавшем, упрыгивавшей, упрыгивавшем, упрыгивавших
упры́гивать
-аю, -аешь.
несов. к упрыгать.
упры́гивать
УПРЫГИВАТЬ, УПРЫГНУТЬ см. Упрыгать.
УПР’ЫГИВАТЬ, упрыгиваю, упрыгиваешь (·разг. ). ·несовер. к упрыгать.