Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Урчать, урчу, урчим, урчишь, урчите, урчит, урчат, урча, урчал, урчала, урчало, урчали, урчи, урчите, урчащий, урчащая, урчащее, урчащие, урчащего, урчащей, урчащего, урчащих, урчащему, урчащей, урчащему, урчащим, урчащий, урчащую, урчащее, урчащие, урчащего, урчащую, урчащее, урчащих, урчащим, урчащей, урчащею, урчащим, урчащими, урчащем, урчащей, урчащем, урчащих, урчавший, урчавшая, урчавшее, урчавшие, урчавшего, урчавшей, урчавшего, урчавших, урчавшему, урчавшей, урчавшему, урчавшим, урчавший, урчавшую, урчавшее, урчавшие, урчавшего, урчавшую, урчавшее, урчавших, урчавшим, урчавшей, урчавшею, урчавшим, урчавшими, урчавшем, урчавшей, урчавшем, урчавших
урча́ть
-чу, -чишь; несов.
Производить негромкие, низкого тона звуки.
Мотор урчит. Трактор урчит.
□
Зеленоватые волны скользили мимо, чуть-чуть вспухая и урча. Тургенев, Ася.
Машина, урча и разбрызгивая грязь и воду, выбралась из ухаба и помчалась пологим подъемом. Николаева, Битва в пути.
| в безл. употр.
В пустом желудке урчало, живот втянуло под ребра. Осеева, Васек Трубачев и его товарищи.
||
Издавать негромкие низкие звуки, выражая какие-л. чувства (недовольство, угрозу и т. п.; о некоторых животных, птицах).
Медведи, ворочаясь, звякают своими цепями и изредка глухо урчат под телегами, к которым прикованы. Гаршин, Медведи.
Кошка стала жадно грызть корку, как пойманную мышь, — урча, давясь и встряхивая ушами. Паустовский, Разливы рек.
УРЧАТЬ, чу, чишь; несов. (разг.).
1. Издавать клокочущие, рычащие звуки, ворчать (во 2 знач.). Пёс урчит.
2. (1 и 2 л. не употр.). То же, что бурчать (во 2 знач.). В животе урчит (безл.).
| сов. проурчать, чу, чишь (к 1 знач.).
| сущ. урчание, я, ср.
урча́ть
УРЧАТЬ -чу, -чишь; нсв.
1. Издавать негромкие низкие звуки, выражая недовольство, угрозу и т.п. (о некоторых животных, птицах). Котёнок урчит на коленях. Щенок радостно урчит. Медведь злобно урчит в клетке. // Разг. Говорить что-л. хриплым, ворчливым голосом. У. у доски. У. себе под нос. □ безл. Раздаваться (о глухих звуках). Урчит в животе, в желудке.
2. Производить негромкие, низкого тона звуки (при движении чего-л., при работе механизмов, устройств и т.п.). Грузовик урчал на повороте. Мотор тихо урчал. Вода урчала в трубе.
◁ Урчание, -я; ср. У. в желудке. У. кота. У. автобуса.
УРЧ’АТЬ, урчу, урчишь, ·несовер. Издавать урчание. Вода урчит. В желудке урчит. «В лесах, во мраке ночи праздной, весны певец разнообразный урчит, и свищет, и гремит.» Пушкин (о соловье).
Общепринятой этимологии нет, вероятно, восходит к звукоподражательному урн.