Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Усалиться, усалюсь, усалимся, усалишься, усалитесь, усалится, усалятся, усалясь, усалился, усалилась, усалилось, усалились, усалься, усальтесь, усалившийся, усалившаяся, усалившееся, усалившиеся, усалившегося, усалившейся, усалившегося, усалившихся, усалившемуся, усалившейся, усалившемуся, усалившимся, усалившийся, усалившуюся, усалившееся, усалившиеся, усалившегося, усалившуюся, усалившееся, усалившихся, усалившимся, усалившейся, усалившеюся, усалившимся, усалившимися, усалившемся, усалившейся, усалившемся, усалившихся
уса́литься
-люсь, -лишься; сов. (несов. усаливаться1). прост.
Измазаться салом или чем-л. сальным, жирным.
УС’АЛИТЬСЯ, усалюсь, усалишься, ·совер. (к усаливаться1) (·прост. ). Измазаться салом или чем-нибудь сальным.