Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Усесться, усядусь, усядемся, усядешься, усядетесь, усядется, усядутся, усядясь, уселся, уселась, уселось, уселись, усядься, усядьтесь, усевшийся, усевшаяся, усевшееся, усевшиеся, усевшегося, усевшейся, усевшегося, усевшихся, усевшемуся, усевшейся, усевшемуся, усевшимся, усевшийся, усевшуюся, усевшееся, усевшиеся, усевшегося, усевшуюся, усевшееся, усевшихся, усевшимся, усевшейся, усевшеюся, усевшимся, усевшимися, усевшемся, усевшейся, усевшемся, усевшихся
усе́сться
усядусь, усядешься; прош. уселся, -лась, -лось; повел. усядься; сов. (несов. усаживаться).
1.
Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго).
Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
□
Его усадили на покойное кресло; все чинно уселись вокруг него. Тургенев, Дворянское гнездо.
На куст можжевельника уселся галчонок. Наклонив головку, он настороженно блестел пуговичкой глаза. Гранин, Искатели.
2. за что и с неопр.
Начать заниматься чем-л., приняться за что-л., связанное с сидячим положением.
Усесться за чай. Усесться за книгу. Усесться писать письмо.
□
Обед кончился; Аянов и старухи уселись за карты. И. Гончаров, Обрыв.
Буренков улизнул от охотников и уже уселся за самовар в гостиной, украшенной чучелами. Нагибин, Погоня.
3. прост.
Осесть, прочно устроиться, обосноваться где-л.
[Отец Юдки] понял, что на его стороне теперь все, нужно только орудовать, чтоб усесться в поселке попрочнее. Гл. Успенский, День нужды и скуки.
Года полтора от него не было ни слуху ни духу — думали, хорошо уселся на новых местах, знаться не желает. В. Смирнов, Открытие мира.
УСЕСТЬСЯ, усядусь, усядешься; уселся, уселась; усядься; усевшийся; усевшись; сов.
1. Сесть удобно или надолго. У. на диван (на диване). Уселся и сидит.
2. за что и с неопр. Сев, приняться за какое-н. дело. У. за работу. У. читать.
| несов. усаживаться, аюсь, аешься.
усе́сться
УСЕСТЬСЯ усядусь, усядешься; усядься; уселся, -лась, -лось; св.
1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). У. на диван. У. за стол. У. в кресло. У. вокруг стола. У. в круг. У. на корточки. * Послушались Осла: уселись чинно в ряд; а всё-таки квартет нейдёт на лад (Крылов).
2. за что и с инф. Начать заниматься чем-л., приняться за что-л., связанное с сидячим положением. У. за чай. У. за книгу. У. писать письмо.
◁ Усаживаться, -аюсь, -аешься; нсв.
УС’ЕСТЬСЯ, усядусь, усядешься, повел. усядься, прош. вр. уселся, уселась, ·совер. (к усаживаться).
1. Сесть, поместиться, расположиться, заняв какое-нибудь место. «На сруб избы застроенной уселись мужики.» Некрасов. «Дойдя до холмика, они уселись на нем все трое.» Короленко. «Хорошо, что уж в вагоны-то уселись.» Лейкин. Усесться в креслах. Усесться на диване. Усесться по местам.
2. за что и с ·инф. Сев, поместившись, расположившись, приняться за какое-нибудь дело, занятие. Усесться за книги. Он уселся писать.
3. перен., со словами "на месте" и без них. Успокоиться, начать вести спокойную жизнь. «Пришла пора... усесться на месте, обзавестись своим домком, исполнить долг.» Гончаров.