Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Усладиться, услажусь, усладимся, усладишься, усладитесь, усладится, усладятся, усладясь, усладился, усладилась, усладилось, усладились, усладись, усладитесь, усладившийся, усладившаяся, усладившееся, усладившиеся, усладившегося, усладившейся, усладившегося, усладившихся, усладившемуся, усладившейся, усладившемуся, усладившимся, усладившийся, усладившуюся, усладившееся, усладившиеся, усладившегося, усладившуюся, усладившееся, усладившихся, усладившимся, усладившейся, усладившеюся, усладившимся, усладившимися, усладившемся, усладившейся, усладившемся, усладившихся
услади́ться
услажусь, -усладишься; сов., чем (несов. услаждаться). устар.
Испытать наслаждение, удовольствие от чего-л.; насладиться.
— Как, однако, свежо на дворе! — сказал гость, усладившись курением. Писемский, Сергей Петрович Хозаров и Мари Ступицына.
«Обыкновенному» человеку нет, например, ничего легче как вообразить себя человеком необыкновенным и оригинальным и усладиться тем без всяких колебаний. Достоевский, Идиот.
УСЛАДИТЬСЯ, ажусь, адишься; сов. (устар.). Получить наслаждение, удовольствие. У. гармонией стиха.
| несов. услаждаться, аюсь, аешься.
| сущ. услаждение, я, ср.
услади́ться
УСЛАДИТЬСЯ услажусь, усладишься; св. чем. Трад.-поэт. Испытать наслаждение, удовольствие от чего-л.; насладиться. У. беседой с гостем. У. охотой.
◁ Услаждаться, -аюсь, -аешься; нсв. У. звуками органа. Услаждение (см.).
УСЛАД’ИТЬСЯ, услажусь, усладишься, ·совер. (к услаждаться), кем-чем (·книж., ·поэт. ). Насладиться.